На главную страницу
Решебники
Ответы на кроссворды
Поздравления, послания
Товары
Меню
Поиск задач
Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия
Решение задач
→
Задачи по теоретической механике с решениями
Страницы:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
Число записей в разделе: 3236
Задание К.8 вариант 17. r1=50 см, r2=15 см, r3=10 см, r4=25 см, 50 рад/с,-30 рад/с
Задание К.8 вариант 18. r1=50 см, r2=10 см, r3=10 см, r4=50 см, 40 рад/с, 40 рад/с
Задание К.8 вариант 19. r1=20 см, r2=15 см, r3=10 см, r4=25 см, 200 рад/с, 50 рад/с
Задание К.8 вариант 20. r1=50 см, r2=10 см, r3=15 см, r4=25 см, 90 рад/с,-40 рад/с
Задание К.8 вариант 21. r1=100 см, r2=92 см, r3=52 см, r4=60 см, 20 рад/с,-10 рад/с
Задание К.8 вариант 22. r1=50 см, r2=28 см, r3=16 см, r4=30 см, 70 рад/с,-150 рад/с
Задание К.8 вариант 23. r1=40 см, r2=42 см, r3=22 см, r4=22 см, 90 рад/с, 200 рад/с
Задание К.8 вариант 24. r1=20 см, r2=44 см, r3=20 см, _ 250 рад/с, ω3=40 рад/с
Задание К.8 вариант 25. r1=20 см, r2=10 см, r3=20 см, r4=30 см, 40 рад/с, 150 рад/с
Задание К.8 вариант 26. r1=40 см, r2=42 см, r3=20 см, r4=20 см, 130 рад/с,-250 рад/с
Задание К.8 вариант 27. r1=30 см, r2=30 см, r3=30 см,-100 рад/с, 40 рад/с
Задание К.8 вариант 28. r1=45 см, r2=60 см, r3=45 см, _ 50 рад/с,-120 рад/с
Задание К.8 вариант 29. r1=20 см, r2=20 см, r3=40 см, r4=40 см, 320 рад/с, 50 рад/с
Задание К.8 вариант 30. r1=15 см, r2=15 см, r3=20 см, r4=20 см, 30 рад/с,-350 рад/с
Яблонский задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки. Манипулятор робота представляет собой плоский механизм (рис. 111-113). Звенья этого устройства образуют "механическую руку" с захватом в точке A. В заданной системе координат известны уравнения движения рабочей точки A (захвата). Движение точки A длится 1 с. Требуется определить в этом интервале времени углы φ, ψ, θ и расстояние s. Вычислить также угловые скорости и угловые ускорения звеньев и относительные (варианты 1-13, 15-25, 27-30) или абсолютные (варианты 14, 26) скорости s' и ускорения s'' точки B. Все вычисления произвести для промежутка времени от 0 до 1 с с шагом Δt=0,2 с. Положительные направления отсчета углов φ, ψ, θ и расстояния s показаны на рисунках вариантов. Считать, что начальные значения углов φ=φ0, ψ=ψ0 известны. Необходимые для расчета данные приведены в табл. 37. В конструкции манипуляторов использовано соединение, схема которого и условное обозначение приведены на рис. 114, а, б; взаимное относительное движение звеньев 1-3-поступательное, 2 и 3-вращательное, 1 и 2-плоское. Пример решения; Вариант 1; Вариант 2; Вариант 3; Вариант 4; Вариант 5; Вариант 6; Вариант 7; Вариант 8; Вариант 9; Вариант 10; Вариант 11; Вариант 12; Вариант 13; Вариант 14; Вариант 15; Вариант 16; Вариант 17; Вариант 18; Вариант 19; Вариант 20; Вариант 21; Вариант 22; Вариант 23; Вариант 24; Вариант 25; Вариант 26; Вариант 27; Вариант 28; Вариант 29; Вариант 30;
К9 пример 1. На рисунке 115, а изображен в начальном положении механизм манипулятора и показаны положительные направления отсчета углов φ, ψ, θ и расстояния s. Размеры звеньев (м): a=1,30, b=1,10, c=0,55. Захват (точка A) движется согласно уравнениям (1): xA(t)=1,5329-0,2t yA(t)=0,5487-0,089t в течение 1 c. В начальный момент времени (t=0) φ=φ0=62°; ψ=ψ0=33°. Определить значения углов φ, ψ, θ и расстояние s для указанного промежутка времени. Вычислить также угловые скорости φ', ψ', θ', угловые ускорения φ'', ψ'', θ'', относительную скорость s' и относительное ускорение s'' точки B. Вычисления произвести для моментов времени 0; 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1 c.
Задание К.9 вариант 1. a=0,5 м; b=1,2 м; c=0,4 м; φ0=60 град, ψ0=15 град; xA=1,4091; yA==0,7436-0,3t
Задание К.9 вариант 2. a=0,4 м; b=0,7 м; c=0,24 м; φ0=70 град, ψ0=25 град; xA=0,7712; yA==0,0800 + 0,2t
Задание К.9 вариант 3. a=0,4 м; b=1,2 м; φ0=115 град, ψ0=25 град; xA=0,6466+0,2t; yA==0,7429
Задание К.9 вариант 4. a=0,4 м; b=0,7 м; φ0=45 град, ψ0=10 град; xA=0,9722; yA==0,4044-0,2t
Задание К.9 вариант 5. a=0,3 м; b=0,8 м; c=0,4 м; φ0=115 град, ψ0=25 град; xA=0,4715; yA==0,8819+0,3t
Задание К.9 вариант 6. a=0,8 м; b=0,6 м; c=0,6 м; φ0=30 град, ψ0=25 град; xA=1,2366; yA==0,1464+0,2t
Задание К.9 вариант 7. a=0,9 м; b=0,24 м; c=0,64 м; φ0=40 град, ψ0=25 град; xA=1,559-0,2t; yA==0,1728
Задание К.9 вариант 8. a=0,3 м; b=0,66 м; φ0=38 град, ψ0=25 град; xA=1,071; yA==0,0947+0,3t
Задание К.9 вариант 9. a=0,74 м; b=0,8 м; c=0,32 м; φ0=35 град, ψ0=15 град; xA=1,3789-0,3t; yA==0,6315
online-tusa.com
|
SHOP