На главную страницу
Поиск задач
Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия
Решение задач  →  Задачи по теоретической механике с решениями
Задание К.9 вариант 2. a=0,4 м; b=0,7 м; c=0,24 м; φ0=70 град, ψ0=25 град; xA=0,7712; yA==0,0800 + 0,2t


Решение задачи 9.2
(Яблонский)
<< Предыдущее Следующее >>
К9 пример 1. На рисунке 115, а изображен в начальном положении механизм манипулятора и показаны положительные направления отсчета углов φ, ψ, θ и расстояния s. Размеры звеньев (м): a=1,30, b=1,10, c=0,55. Захват (точка A) движется согласно уравнениям (1): xA(t)=1,5329-0,2t yA(t)=0,5487-0,089t в течение 1 c. В начальный момент времени (t=0) φ=φ0=62°; ψ=ψ0=33°. Определить значения углов φ, ψ, θ и расстояние s для указанного промежутка времени. Вычислить также угловые скорости φ', ψ', θ', угловые ускорения φ'', ψ'', θ'', относительную скорость s' и относительное ускорение s'' точки B. Вычисления произвести для моментов времени 0; 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1 c. Задание К.9 вариант 1. a=0,5 м; b=1,2 м; c=0,4 м; φ0=60 град, ψ0=15 град; xA=1,4091; yA==0,7436-0,3t Задание К.9 вариант 3. a=0,4 м; b=1,2 м; φ0=115 град, ψ0=25 град; xA=0,6466+0,2t; yA==0,7429 Задание К.9 вариант 4. a=0,4 м; b=0,7 м; φ0=45 град, ψ0=10 град; xA=0,9722; yA==0,4044-0,2t
online-tusa.com | SHOP