Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное
готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия
Задачи на тему Интегралы движения, преобразование Рауса, канонические уравнения Гамильтона...