Решение задач → Задачи по теоретической механике с решениями
Тороидальное тело катается по абсолютно шероховатой плоскости, b-радиус кривизны меридиана тора на экваторе, a+b-радиус экваториальной окружности тора. Найти уравнения кинематической связи, приняв за обобщенные координаты x, y, θ, ψ, φ. где x, у-координаты точки соприкосновения тора с плоскостью, θ-угол наклона тора, ψ-угол между следом средней плоскости тора и осью Ох, φ-угол собственного вращения тора.
Решение задачи 50.16
(Мещерский И.В.)
| << Предыдущее
|
Следующее >>
|
|
50.14. Шар радиуса а катается по абсолютно шероховатой поверхности. Найти уравнения кинематической связи в случаях, когда поверхность представляет собой 1) плоскость, 2) цилиндр радиуса R, 3) сферическую чашку радиуса R (R>a), 4) конус с углом а между осью и образующей.
|
50.15. Эллипсоид вращения (а-большая полуось, b-малая полуось) катается по абсолютно шероховатой плоскости. Написать уравнение кинематической связи, приняв за обобщенные координаты x, y, θ, ψ, φ, где x, у-координаты точки соприкосновения эллипсоида с плоскостью, θ, ψ, φ-углы Эйлера.
|
50.17. Определить число обобщенных координат и число степеней свободы двухколесной тележки. Корпус тележки движется параллельно плоскости, по которой катаются без скольжения колеса, свободно вращающиеся на общей оси, r-радиус колес, l-длина полуоси.
|
50.18. Определить число обобщенных координат и число степеней свободы гусеничного трактора, учитывая, что гусеницы обеспечивают качение без скольжения лишь в продольном направлении; r-радиус опорных колес, 2l-ширина колеи.
|
|
