На главную страницу
Поиск задач
Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия
Решение задач  →  Задачи по теоретической механике с решениями
Эллипсоид вращения (а-большая полуось, b-малая полуось) катается по абсолютно шероховатой плоскости. Написать уравнение кинематической связи, приняв за обобщенные координаты x, y, θ, ψ, φ, где x, у-координаты точки соприкосновения эллипсоида с плоскостью, θ, ψ, φ-углы Эйлера.


Решение задачи 50.15
(Мещерский И.В.)
<< Предыдущее Следующее >>
50.13. Колесо радиуса а с поперечной насечкой (шестерня) катится по плоскости так, что его ось всегда параллельна плоскости. Найти уравнение кинематической связи. 50.14. Шар радиуса а катается по абсолютно шероховатой поверхности. Найти уравнения кинематической связи в случаях, когда поверхность представляет собой 1) плоскость, 2) цилиндр радиуса R, 3) сферическую чашку радиуса R (R>a), 4) конус с углом а между осью и образующей. 50.16. Тороидальное тело катается по абсолютно шероховатой плоскости, b-радиус кривизны меридиана тора на экваторе, a+b-радиус экваториальной окружности тора. Найти уравнения кинематической связи, приняв за обобщенные координаты x, y, θ, ψ, φ. где x, у-координаты точки соприкосновения тора с плоскостью, θ-угол наклона тора, ψ-угол между следом средней плоскости тора и осью Ох, φ-угол собственного вращения тора. 50.17. Определить число обобщенных координат и число степеней свободы двухколесной тележки. Корпус тележки движется параллельно плоскости, по которой катаются без скольжения колеса, свободно вращающиеся на общей оси, r-радиус колес, l-длина полуоси.
online-tusa.com | SHOP