Определить число обобщенных координат и число степеней свободы гусеничного трактора, учитывая, что гусеницы обеспечивают качение без скольжения

Поиск задач

Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия

Решение задач → Задачи по теоретической механике с решениями

Определить число обобщенных координат и число степеней свободы гусеничного трактора, учитывая, что гусеницы обеспечивают качение без скольжения лишь в продольном направлении; r-радиус опорных колес, 2l-ширина колеи.

Решение задачи 50.18
(Мещерский И.В.)

<< Предыдущее

Следующее >>

50.16. Тороидальное тело катается по абсолютно шероховатой плоскости, b-радиус кривизны меридиана тора на экваторе, a+b-радиус экваториальной окружности тора. Найти уравнения кинематической связи, приняв за обобщенные координаты x, y, θ, ψ, φ. где x, у-координаты точки соприкосновения тора с плоскостью, θ-угол наклона тора, ψ-угол между следом средней плоскости тора и осью Ох, φ-угол собственного вращения тора.

50.17. Определить число обобщенных координат и число степеней свободы двухколесной тележки. Корпус тележки движется параллельно плоскости, по которой катаются без скольжения колеса, свободно вращающиеся на общей оси, r-радиус колес, l-длина полуоси.

50.19. Определить число обобщенных координат и число степеней свободы буера.

50.20. Абсолютно шероховатый диск радиуса r катится по прямой. На диск опирается стержень, конец которого скользит по той же прямой. Определить число обобщенных координат и число степеней свободы системы, состоящей из диска и стержня.

online-tusa.com | SHOP