Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное
готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия
Колесо радиуса а с поперечной насечкой (шестерня) катится по плоскости так, что его ось всегда параллельна плоскости. Найти уравнение кинематической связи.