Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное
готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия
Абсолютно шероховатый диск радиуса r катится по прямой. На диск опирается стержень, конец которого скользит по той же прямой. Определить число обобщенных координат и число степеней свободы системы, состоящей из диска и стержня.