Найти ускорения концов B, C, D, E двух диаметров шестеренки радиуса r
1=5 см, катящейся снаружи неподвижной шестеренки радиуса r
2=15 см. Подвижная шестеренка приводится в движение при помощи кривошипа OA, вращающегося с постоянной угловой скоростью ω
0=3 рад/с вокруг оси O неподвижной шестеренки; один из диаметров совпадает с линией OA, другой-ей перпендикулярен. (См. рисунок к задаче
16.35.)