Определить угловую скорость и угловое ускорение шатуна нецентрального кривошипного механизма, а также скорость и ускорение ползуна B при
1) горизонтальном правом и
2) вертикальном верхнем положении кривошипа OA, если последний вращается вокруг конца O с постоянной угловой скоростью ω0, причем даны: OA=r, AB=l, расстояние оси O кривошипа от линии движения ползуна OC=h (см. рисунок к задаче 16.16).