Яблонский задание Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости.
Для консервативной механической системы с одной степенью свободы требуется:
1. Определить положения равновесия, пренебрегая массами упругих элементов.
2. Провести исследование устойчивости найденных положений равновесия.
Варианты механических систем показаны на рис. 219-221, а необходимые соотношения приведены в таблице 58.
В качестве обобщенной координаты выбрать угол φ. На рис. 219-221 показаны механические системы при некотором положительном угле φ. Во всех вариантах качение колес происходит без проскальзывания и трение в сочленениях отсутствует. При решении задачи считать все стержни и диски однородными.
В таблице обозначено: G₁, G₂-веса тел; ρ-вес единицы длины тяжелой нити, ленты; L-длина нити; c-коэффициент жесткости пружины; f-деформация пружины при φ=0; γ-вес единицы длины стержня; l₀-длина недеформированной пружины; R-радиус диска; b, l-конструктивные размеры.

Пример решения; Вариант 1; Вариант 2; Вариант 3; Вариант 4; Вариант 5; Вариант 6; Вариант 7; Вариант 8; Вариант 9; Вариант 10; Вариант 11; Вариант 12; Вариант 13; Вариант 14; Вариант 15; Вариант 16; Вариант 17; Вариант 18; Вариант 19; Вариант 20; Вариант 21; Вариант 22; Вариант 23; Вариант 24; Вариант 25; Вариант 26; Вариант 27; Вариант 28; Вариант 29; Вариант 30.