Задание Д.13 вариант 29. Маятник, отклоненный от положения устойчивого равновесия на некоторый угол α, падает без начальной скорости под действием собственного веса, вращаясь вокруг неподвижной оси O, и в вертикальном положении точкой A ударяется о покоящийся однородный полый тонкостенный цилиндр массой m0=200 кг и радиусом r=0,2 м. Масса маятника m=100 кг, радиус его инерции относительно оси вращения i₀=1 м. Расстояния от точки O пересечения оси вращения вертикальной плоскостью симметрии до центра тяжести C маятника и до точки A, находящейся в той же плоскости симметрии, OC=d=0,8 м и OA=l=1,2 м. Коэффициент восстановления при соударении маятника и цилиндра k=0,6. После удара цилиндр скользит, не вращаясь, по гладкой горизонтальной плоскости и, натолкнувшись на ступеньку DE высотой h=0,05 м, поднимается на нее, не перемещаясь дальше ребра E. Отрыва цилиндра от ребра E при ударе о ступеньку не происходит, а абсолютно шероховатая поверхность ступеньки исключает проскальзывание цилиндра при ударном воздействии. Определить угол α первоначального отклонения маятника, а также ударный импульс, испытываемый цилиндром со стороны маятника.