Уравнения движения маятника в среде с сопротивлением и постоянным моментом, действующим только в одном направлении, имеют вид
где h, k и М
0-постоянные величины. Считая, что 2h/k<<1. 1, М
0/k
2 <<1, применить метод медленно меняющихся коэффициентов для нахождения установившегося движения маятника.