Показать, что железнодорожная колесная пара скат при качении по рельсам без скольжения имеет одну степень свободы.

Поиск задач

Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия

Решение задач → Задачи по теоретической механике с решениями

Показать, что железнодорожная колесная пара (скат) при качении по рельсам без скольжения имеет одну степень свободы.

Решение задачи 50.23
(Мещерский И.В.)

<< Предыдущее

Следующее >>

50.21. Определить число обобщенных координат и число степеней свободы системы, состоящей из трех шероховатых цилиндров. Два одинаковых цилиндра радиуса r катаются но горизонтальной плоскости, а третий цилиндр радиуса R катается по этим двум цилиндрам.

50.22. Составить уравнения движения гусеничного трактора, описанного в задаче 50.18, при условии, что момент сил, передаваемый от двигателя на левую гусеницу, равен М1 (t), а на правую гусеницу-M2(t), m-масса трактора. Массой гусениц и колес пренебречь; J-момент инерции трактора относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс.

50.24. Однородный диск радиуса а и массы m катится без скольжения по горизонтальной плоскости. Составить уравнения движения диска 1) в координатах хс, ус, θ, ψ, φ, где хс, ус-координаты центра масс диска, θ, ψ, φ-углы Эйлера, 2) в координатах x, y, θ, ψ, φ где x у-координаты точки контакта диска с плоскостью, θ, ψ, φ-углы Эйлера (см. задачу 50.11); 3) в квазикоординатах pqr являющихся проекциями вектора мгновенной угловой скорости вращения диска на главные оси центрального эллипсоида инерции; A, С-главные центральные моменты инерции диска.

50.25. Используя решение предыдущей задачи, найти все возможные стационарные движения диска.

online-tusa.com | SHOP