Поворотный кран вращается вокруг вертикальной неподвижной оси 0,02 с угловой скоростью ω=1 рад/с. Вдоль горизонтальной стрелы крана, совмещенной с осью s, катится без скольжения тележка. Центр масс С ее заднего колеса радиуса 10 см движется по закону sc=OC=60(1 + t) см. Определить модуль абсолютной скорости точки A1, лежащей на ободе колеса, в момент t=1 c, если MCD=*30°. Найти также модули абсолютных ускорений точек А и D, лежащих на ободе колеса, в момент t=1 c, если ACD=90°.