В дифференциале зуборезного станка ускорительное колесо 4 несет на себе ось сателлитов. Угловая скорость ведущего вала ωa. Определить угловую скорость ведомого вала в следующих трех случаях:
1) Ускорительное колесо 4 вращается в сторону ведущего вала с угловой скоростью ω4=ωa.
2) То же, но вращения ведущего вала и ускорительного колеса противоположны по направлению.
3) Ускорительное колесо и ось сателлитов неподвижны.