Стержни O₁A и O₂B, соединенные со стержнем AB посредством шарниров A и B, могут вращаться вокруг неподвижных точек O₁ и O₂, оставаясь в одной плоскости и образуя шарнирный четырехзвенник. Дано: длина стержня O₁A=a и его угловая скорость ω. Определить построением ту точку M стержня AB, скорость которой направлена вдоль этого стержня, а также найти величину скорости v точки M в тот момент, когда угол O₁AB имеет данную величину α.