Д26 пример решения 1. Пренебрегая сопротивлением, исследовать вынужденные колебания системы с двумя степенями свободы, изображенной в положении покоя (рис. 246). Колебания происходят под действием пары сил, приложенной к стержню DE и расположенной в плоскости чертежа. Момент возмущающей пары изменяется по закону
M=M0 cos pt.
Дано: массы элементов системы m
1=0,5 кг, m
2=3 кг, коэффициенты жесткости пружин (Н/см): c
1=60, c
2=40, c
3=40; линейные размеры (см): l
1=20, l
2=60, l
3=30. Угол поворота стержня DE под действием пары сил с постоянным моментом M=M
0 равен φ
0=0,01 рад.