Д21 пример решения 1. Дано: массы тел механической системы (рис. 215) m₁=3m; m₂=8m; m₃^*=m₄=m₆=2m; m₅=4m; m₇=m; P постоянная сила, приложенная к телу 2; M-постоянный момент, приложенный к колесу 6; b коэффициент пропорциональности в выражении силы сопротивления движению тела 5 R=-bv₅ (v₅-скорость тела 5), L-длина нити 3; r-радиус колес 4 и 6.
Все колеса считать сплошными однородными дисками. Трение скольжения тела 2 не учитывать.
Найти уравнения движения системы в обобщенных координатах q₁=x₁; q₂=x₂.
Начальные условия: q₁₀=0 (при этом начальное расстояние по вертикали от нижнего конца нити 3 до ее горизонтального участка равно l₀), q₂₀=0, q₁₀'=0, q₂₀'=x₂₀'. На рис. 215 система изображена в начальном положении.
^* Здесь нить 3 принята весомой-это усложнение в сравнении с общим условием задания.