Д11 пример 1. Дано: m1=100 кг; m2=150 кг; m3=400 кг; M=4200 + 200t Н*м; Mc=2000 Н*м=const; R1=60; R2=40 см; r2=20 см; ix1=20√2; ix2=30 см; ω10=2 рад/с.
Найти уравнение φ2=f(t) вращательного движения колеса 2 механизма, а также окружное усилие S в точке касания колес 1 и 2 и натяжение нити T в момент времени t1=1 (рис. 159, а).