Яблонский задание Д.11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела.
Механическая система состоит из механизма (колес 1 и 2) и груза 3.
К колесу 1 приложена пара сил с моментом M=M(t) (движущий момент) или движущая сила P=P(t).
Время t отсчитывается от некоторого момента (t=0), когда угловая скорость колеса 1 равна ω₁₀. Момент сил сопротивления ведомого колеса 2 равен M_c. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать.
Массы колес 1 и 2 равны m₁ и m₂, а масса груза 3-m₃.
Радиусы больших и малых окружностей колес R₁, r₁, R₂, r₂.
Схемы механических систем показаны на рис. 156-158, а необходимые для решения данные приведены в таблице 48.
Найти уравнение движения тела системы, указанного в последней графе табл. 48.
Определить также натяжение нитей в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание колес 1 и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Колеса 1 и 2, для которых радиусы инерции i_x1 и i_x2 в табл. 48 не заданы, считать сплошными однородными дисками.
Примечание. Радиусы инерции звеньев 1 и 2 i_x1 и i_x2 заданы относительно неподвижных осей этих звеньев.

Пример решения; Вариант 1; Вариант 2; Вариант 3; Вариант 4; Вариант 5; Вариант 6; Вариант 7; Вариант 8; Вариант 9; Вариант 10; Вариант 11; Вариант 12; Вариант 13; Вариант 14; Вариант 15; Вариант 16; Вариант 17; Вариант 18; Вариант 19; Вариант 20; Вариант 21; Вариант 22; Вариант 23; Вариант 24; Вариант 25; Вариант 26; Вариант 27; Вариант 28; Вариант 29; Вариант 30;