Яблонский задание Д.4. Исследование относительного движения материальной точки.
Шарик M, рассматриваемый как материальная точка, перемещается по цилиндрическому каналу движущегося тела A (рис. 129-131). Найти уравнение относительного движения этого шарика x=f(t), приняв за начало отсчета точку O.
Тело A равномерно вращается вокруг неподвижной оси (в вариантах 2, 3, 4, 7, 10, 11, 14, 20, 23, 26 и 30 ось вращения z₁ вертикальна, в вариантах 1, 12, 15 и 25 ось вращения x₁ горизонтальна). В вариантах 5, 6, 8, 9, 13, 16, 17, 18, 19, 21, 22, 24, 27, 28 и 29 тело A движется поступательно, параллельно вертикальной плоскости y₁O₁z₁.
Найти также координату x и давление шарика на стенку канала при заданном значении t=t₁. Данные, необходимые для выполнения задания, приведены в табл. 40.
В задании приняты следующие обозначения: m-масса шарика M; ω-постоянная угловая скорость тела A (в вариантах 1-4, 7, 10-12, 14, 15, 20, 23, 25, 26, 30) или кривошипов O1B и O2C (в вариантах 6, 17, 22); c-коэффициент жесткости пружины, к которой прикреплен шарик M; l₀-длина недеформированной пружины; f-коэффициент трения скольжения шарика по стенке канала; x₀, x'₀-начальная координата и проекция начальной скорости на ось x.

Пример решения; Вариант 1; Вариант 2; Вариант 3; Вариант 4; Вариант 5; Вариант 6; Вариант 7; Вариант 8; Вариант 9; Вариант 10; Вариант 11; Вариант 12; Вариант 13; Вариант 14; Вариант 15; Вариант 16; Вариант 17; Вариант 18; Вариант 19; Вариант 20; Вариант 21; Вариант 22; Вариант 23; Вариант 24; Вариант 25; Вариант 26; Вариант 27; Вариант 28; Вариант 29; Вариант 30;