Яблонский задание К.3. Кинематический анализ плоского механизма.
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек B и C, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов помещены на рис. 73-75, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 25.
Примечание. ω_OA и ε_OA-угловая скорость и угловое ускорение кривошипа OA при заданном положении механизма; ω₁-угловая скорость колеса 1 (постоянная); v_A и a_A-скорость и ускорение точки A. Качение колес происходит без скольжения.

Пример решения;
Вариант 1;
Вариант 2;
Вариант 3;
Вариант 4;
Вариант 5;
Вариант 6;
Вариант 7;
Вариант 8;
Вариант 9;
Вариант 10;
Вариант 11;
Вариант 12;
Вариант 13;
Вариант 14;
Вариант 15;
Вариант 16;
Вариант 17;
Вариант 18;
Вариант 19;
Вариант 20;
Вариант 21;
Вариант 22;
Вариант 23;
Вариант 24;
Вариант 25;
Вариант 26;
Вариант 27;
Вариант 28;
Вариант 29;
Вариант 30;