На главную страницу
Поиск задач
Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия
Решение задач  →  Задачи по теоретической механике с решениями
Определить угол φ, на который повернется космический аппарат за время торможения вращения, если оно осуществляется способами, описанными в задачах 52.9 и 52.10.


Решение задачи 52.11
(Мещерский И.В.)
<< Предыдущее Следующее >>
52.9 Космический аппарат вращается с угловой скоростью Ω0. Определить, какую полную работу должен совершить двигатель маховика М, чтобы остановить вращение космического аппарата, считая, что вращение последнего происходит вокруг поступательно перемещающейся оси, проходящей через его центр масс. Ось вращения маховика совпадает с осью вращения аппарата; J и J0-моменты инерции маховика и аппарата (вместе с маховиком) относительно общей оси вращения. В начальный момент угловая скорость маховика равна угловой скорости аппарата. 52.10 Считая, что статор электромотора системы, описанной в задаче 52.9, создает вращающий момент Mвр=М0-xω, где М0 и x-некоторые положительные постоянные, ω-относительная угловая скорость маховика, найти условие, необходимое для того, чтобы торможение вращения космического аппарата произошло за конечное время. Предполагая, что это условие выполнено, определить время Т торможения. 52.12 Для поворота корпуса космическою аппарата используется электродвигатель-маховик, уравнение движения которого на вращающемся аппарате имеет вид ω' + ω/T=u, где ω относительная угловая скорость маховика, Т-его постоянная времени, u-управляющее напряжение, принимающее значения +-u0. Определить длительность t1 разгона (u=u0) и торможения t2(u=-u0) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол φ и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата; движение считать плоским. Моменты инерции маховика и аппарата относительно общей оси вращения соответственно равны J и J0 57.1 При испытаниях рессор была получена треугольная характеристика изменения упругой силы. При отклонении рессоры от положения статического равновесия имеет место верхняя ветвь (с1) характеристики, при возвращении-нижняя ветвь (с2) характеристики. В начальный момент рессора отклонена от положения статического равновесия на Δ и не имеет начальной скорости. Масса надрессорного тела m, массой рессоры пренебречь; коэффициенты жесткости рессоры c1 и c2. Написать уравнения свободных колебаний рессоры для первой половины полного периода колебании и найти полный период колебании
online-tusa.com | SHOP