Однородный конус катится по шероховатой плоскости, наклоненной под углом α к горизонту. Длина образующей конуса l, угол раствора 2β. Составить

Поиск задач

Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия

Решение задач → Задачи по теоретической механике с решениями

Однородный конус катится по шероховатой плоскости, наклоненной под углом α к горизонту. Длина образующей конуса l, угол раствора 2β. Составить уравнение движения конуса.

Решение задачи 48.11
(Мещерский И.В.)

<< Предыдущее

Следующее >>

48.49 Механизм робота-манипулятора состоит из поворотной колонны 1, устройства для вертикального перемещения 2 и выдвигающейся руки со схватом 3. Момент инерции звена 1 относительно оси поворота J1; масса звена 2 m2, момент инерции относительно оси поворота J2; масса двигающейся руки со схватом m3, расстояние от оси поворота до центра масс ρ, момент инерции относительно центральной оси J3. К оси поворота приложен момент M, движущие силы, создаваемые приводами в поступательных парах, равны соответственно F12 и F23. Составить дифференциальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь.

48.8 Бегуны К, К приводятся в движение от вала двигателя при помощи передачи, схема которой показана на рисунке. Масса одного бегуна равна 3 т, средний радиус R=1 м, радиус вращения r=0,5 м. Считаем, что мгновенная ось вращения бегуна проходит через среднюю точку C обода. Отношение радиусов колес конической передачи от двигателя к вертикальному валу равно 2/3. Бегун считаем однородным диском радиуса R и пренебрегаем массой всех движущихся частей по сравнению с массой бегунов. Вычислить, какой постоянный вращающий момент должен быть приложен на валу двигателя, чтобы сообщить вертикальному валу угловую скорость 120 об/мин по истечении 10 с от момента пуска двигателя; силами сопротивления пренебречь.

48.16 Два вала, находящихся в одной плоскости и образующих между собой угол α, соединены шарниром Кардана. Моменты инерции валов равны J1 и J2. Составить уравнение движения первого вала, если на него действует вращающий момент M1, а к другому валу приложен момент сопротивления М2. Трением в подшипниках пренебречь.

48.17 Кривошипный механизм состоит из поршня массы m1 шатуна AB массы m2, кривошипа OB, вала и махового колеса; J2-момент инерции шатуна относительно его центра масс С; J3-момент инерции кривошипа OB, вала и махового колеса относительно оси; Q-площадь поршня, p-давление, действующее на поршень, l-длина шатуна; S-расстояние между точкой А и центром масс шатуна; r-длина кривошипа OB; М-момент сопротивления, действующий на вал. Составить уравнение движения механизма, считая угол поворота шатуна φ малым, т. е. полагая sin φ=φ и cosφ=1; в качестве обобщенной координаты взять угол поворота кривошипа ф. Механизм расположен в горизонтальной плоскости.

online-tusa.com | SHOP