Решить предыдущую
задачу с учетом массы троса и трения качения колеса о наклонную плоскость, если l-длина троса, M-масса его единицы длины, a-длина части троса, не намотанной на барабан в начальный момент, fк-коэффициент трения качения, r
2-радиус колеса. Изменением потенциальной энергии троса, намотанного на барабан, пренебречь.