Кривошип OA=r=0,5 м, приводящий в движение прямолинейную кулису, которая совершает возвратно-поступательное движение, в момент, когда ∠XOA=60°, имеет угловую скорость ω=1 рад/с и угловое ускорение ε=±1 рад/с². Найти ускорение кулисы в указанный момент для двух случаев:
1) когда ε>0 и
2) когда ε<0.