На главную страницу
Поиск задач
Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия
Решение задач  →  Задачи по теоретической механике с решениями
Углы Эйлера, определяющие положение тела, изменяются по закону (регулярная прецессия) ψ=ψ0+n1t, θ=θ0, φ=φ0+n2t, где ψ0, θ0, φ0-начальные значения углов, а n1 и n2-постоянные числа, равные соответствующим угловым скоростям. Определить угловую скорость ω тела, неподвижный и подвижный аксоиды.

Для просмотра изображения в полном размере нажмите на него
Углы Эйлера, определяющие положение тела, изменяются по закону регулярная прецессия ψ=ψ0+n1t, θ=θ0, φ=φ0+n2t, где ψ0, θ0, φ0-начальные значения

Решение задачи 20.18
(Мещерский И.В.)
<< Предыдущее Следующее >>
20.16 Найти подвижный и неподвижный аксоиды внешнего колеса вагона, катящегося по горизонтальному пути, средний радиус кривизны которого равен 5 м, радиус колеса вагона 0,25 м, ширина колеи 0,80 м. Примечание. Колесо вращается вместе с вагоном вокруг вертикальной оси Oz, проходящей через центр закругления пути, и относительно вагона вокруг оси AB, т.е. вращается вокруг неподвижной точки O. 20.17 Движение тела вокруг неподвижной точки задано при помощи углов Эйлера следующими уравнениями: φ=nt, ψ=π/2+ant, θ=π/3. Определить проекции угловой скорости и углового ускорения тела на неподвижные оси, если a и n-постоянные величины. Указать также то значение параметра a, при котором неподвижным аксоидом тела будет плоскость Oxy. 21.1 Определить уравнение прямолинейного движения точки, складывающегося из двух гармонических колебании: x1=2cos(πt + π/2); x2=3cos(πt + π) 21.2 Барабан записывающего устройства вращается равномерно со скоростью ω0. Радиус барабана r. Самописец соединен с деталью, движущейся по вертикали по закону y=a sin ω1t. Найти уравнение кривой, которую запишет перо на бумажной ленте.
online-tusa.com | SHOP