Две параллельные рейки AB и DE движутся в противоположные стороны с постоянными скоростями V1 и V2. Между рейками находится диск радиуса a, который вследствие движений реек и трения катится по ним без скольжения. Найти
1) уравнения центроид диска, а также определить
2) скорость V0 центра О' диска и
3) угловую скорость ω диска;
оси координат указаны на рисунке.