Яблонский задание Д.16. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей.
Определить реакции внешних связей механической системы:
а) в произвольный момент времени-для вариантов 4, 5, 10, 12-18, 21-30 (рис. 185-187);
б) в момент времени t=t₁-для вариантов 1, 8, 9, 11, 20;
в) в тот момент времени, когда угол поворота φ=φ₁,-для вариантов 2, 3, 6, 7;
г) в положении, показанном на чертеже для вариантов 15 и 19.
На схемах (рис. 185-187) плоскость xOy (xAy) горизонтальна, плоскость yOz (yAz) вертикальна. Необходимые для решения данные приведены в таблице 52, в которой ω-угловая скорость, φ₀ и ω₀-значения угла поворота и угловой скорости в начальный момент времени.
Примечания:
1. Вращающиеся тела, для которых не указан радиус инерции, рассматривать как тонкие однородные стержни (варианты 1-5, 11-15, 18, 19, 23, 24, 29, 30) или сплошные однородные диски (варианты 6-9, 16, 20, 22, 28); в варианте 10 тело 2 рассматривать как материальную точку.
2. На схемах 1, 8, 9, 11, 16, 17, 20-22 указаны внешние моменты M.

Пример решения; Вариант 1; Вариант 2; Вариант 3; Вариант 4; Вариант 5; Вариант 6; Вариант 7; Вариант 8; Вариант 9; Вариант 10; Вариант 11; Вариант 12; Вариант 13; Вариант 14; Вариант 15; Вариант 16; Вариант 17; Вариант 18; Вариант 19; Вариант 20; Вариант 21; Вариант 22; Вариант 23; Вариант 24; Вариант 25; Вариант 26; Вариант 27; Вариант 28; Вариант 29; Вариант 30.