Яблонский задание Д.12. Исследование плоского движения твердого тела.
Определить значение постоянной силы P под действием которой качение без скольжения колеса массой m носит граничный характер, т. е. сцепление колеса с основанием находится на грани срыва.
Найти также для этого случая уравнение движения центра масс колеса C, если в начальный момент времени его координата xC0=0 и скорость vC0=0.
Варианты задания показаны на рис. 160-162, а необходимые для решения данные приведены в таблице 49.
В задании приняты следующие обозначения: iC-радиус инерции колеса относительно центральной оси, перпендикулярной его плоскости; R и r-радиусы большой и малой окружностей; fсц-коэффициент сцепления (коэффициент трения покоя); δ-коэффициент трения качения.
Примечание. Колеса, для которых радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными дисками.
Пример решения; Вариант 1; Вариант 2; Вариант 3; Вариант 4; Вариант 5; Вариант 6; Вариант 7; Вариант 8; Вариант 9; Вариант 10; Вариант 11; Вариант 12; Вариант 13; Вариант 14; Вариант 15; Вариант 16; Вариант 17; Вариант 18; Вариант 19; Вариант 20; Вариант 21; Вариант 22; Вариант 23; Вариант 24; Вариант 25; Вариант 26; Вариант 27; Вариант 28; Вариант 29; Вариант 30;