Яблонский задание Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела.
Тело H массой m₁ вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной угловой скоростью ω₀; при этом в точке O желоба AB тела H на расстоянии AO от точки A, отсчитываемом вдоль желоба, находится материальная точка K массой m₂. В некоторый момент времени (t=0) на систему начинает действовать пара сил с моментом M_z=M_z(t). При t=τ действие сил прекращается.
Определить угловую скорость ω_τ тела H в момент t=τ.
Тело H вращается по инерции с угловой скоростью ω_τ.
В некоторый момент времени t₁=0 (t₁-новое начало отсчета времени) точка K (самоходный механизм) начинает относительное движение из точки O вдоль желоба AB (в направлении к B) по закону OK=s=s(t₁).
Определить угловую скорость ω_T тела H при t₁=T.
Тело H рассматривать как однородную пластинку, имеющую форму, показанную на рис. 148-150. Необходимые для решения данные приведены в таблицах 45-46.
Примечание. Знак минус перед M_z и ω соответствует направлению вращения часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного направления оси z.

Пример решения; Вариант 1; Вариант 2; Вариант 3; Вариант 4; Вариант 5; Вариант 6; Вариант 7; Вариант 8; Вариант 9; Вариант 10; Вариант 11; Вариант 12; Вариант 13; Вариант 14; Вариант 15; Вариант 16; Вариант 17; Вариант 18; Вариант 19; Вариант 20; Вариант 21; Вариант 22; Вариант 23; Вариант 24; Вариант 25; Вариант 26; Вариант 27; Вариант 28; Вариант 29; Вариант 30;