На главную страницу
Поиск задач
Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия
Решение задач  →  Задачи по теоретической механике с решениями
Яблонский задание Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы.
Тела 1 и 2 (рис. 140-142) движутся по отношению к телу 3 с помощью механизмов, установленных на этом теле (силы, приводящие в движение механизмы, являются внутренними силами данной механической системы). Тело 3 находится на горизонтальной плоскости.
1. Предполагая горизонтальную плоскость гладкой, определить зависимость между перемещением s3=s3(t) тела 3 и относительным перемещением s1r=s1r(t) тела 1 (по отношению к телу 3), если механическая система в начале рассматриваемого движения (t=0) находилась в состоянии покоя, причем s1r0=s2r0=s30=0; определить величину горизонтальной составляющей реакции Rx одного из упоров, которые удерживали бы тело 3 от перемещения.
2. Предполагая горизонтальную плоскость шероховатой, написать дифференциальное уравнение движения тела 3; определить условие, при котором тело 3 (при заданных параметрах системы) придет в движение, и найти зависимость между s3(t) и s1r(t), считая, что дальнейшее движение происходит при соблюдении этого условия (при t=0 s'1r0=s'2r0=s'30=0, s1r0=s2r0=s30=0).
Известны: m1, m2-массы тел 1 и 2; m3-масса тела 3 с находящимися на нем механизмами привода (центр масс C3 по отношению к телу 3 не перемещается); R, r-радиусы больших и малых окружностей тел 1 и 2 или звеньев A и B механизмов привода; α, β-углы наклона граней призм (тел 3) и лент транспортеров к горизонтальной плоскости; fсц, f-коэффициенты трения покоя (сцепления) и трения скольжения соответственно, принимаемые одинаковыми во всех вариантах: fсц=0,11, f=0,10; s1r=s1r(t)-непрерывная и возрастающая функция времени (ее производная тоже непрерывна и возрастает).
Качение тел происходит без проскальзывания; нити невесомы и нерастяжимы.
На схемах тела 1, 2, 3-в отклоненных от начального (t=0) положениях; показаны относительные перемещения s1r, s2r тел 1 и 2 и предполагаемое абсолютное перемещение s3 тела 3 в сторону возрастания этих перемещений. Необходимые для решения данные приведены в табл. 43. Массой зубчатой рейки (варианты 1, 6, 7, 14, 15, 20, 22, 29) пренебречь.

Пример решения; Вариант 1; Вариант 2; Вариант 3; Вариант 4; Вариант 5; Вариант 6; Вариант 7; Вариант 8; Вариант 9; Вариант 10; Вариант 11; Вариант 12; Вариант 13; Вариант 14; Вариант 15; Вариант 16; Вариант 17; Вариант 18; Вариант 19; Вариант 20; Вариант 21; Вариант 22; Вариант 23; Вариант 24; Вариант 25; Вариант 26; Вариант 27; Вариант 28; Вариант 29; Вариант 30;


Для просмотра изображения в полном размере нажмите на него
Изображение 0 к задаче

Решение задачи 7
(Яблонский)
<< Предыдущее Следующее >>
Задание Д.6 вариант 29. m=0,5 кг; vA=0 м/с; τ=0,2 с; R=0,5 м; f=0,20; α=45 град; β=30 град; h0=50 см; c=0,8 Н/см; определить дополнительно: vD Задание Д.6 вариант 30. m=0,8 кг; vA=5 м/с; τ=0,3 с; R=0,6 м; f=0,15; α=30 град; Определить дополнительно: tDE Д7 пример 1. Пример выполнения задания (рис. 143). Дано: m1=600; m2=240; m3=400 кг; RA/rA=3; α=30°; β=60°; fсц=0,11; f=0,10. Задание Д.7 вариант 1. m1=800 кг, m2=200 кг, m3=800 кг, RA/rA=2, RB/rB=2, R1/r1=3, α=30 град, rA=rB
online-tusa.com | SHOP