Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное
готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия
Определить число обобщенных координат и число степеней свободы гусеничного трактора, учитывая, что гусеницы обеспечивают качение без скольжения лишь в продольном направлении; r-радиус опорных колес, 2l-ширина колеи.