На главную страницу
Поиск задач
Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия
Решение задач  →  Задачи по теоретической механике с решениями
Определить число обобщенных координат и число степеней свободы двухколесной тележки. Корпус тележки движется параллельно плоскости, по которой катаются без скольжения колеса, свободно вращающиеся на общей оси, r-радиус колес, l-длина полуоси.


Решение задачи 50.17
(Мещерский И.В.)
<< Предыдущее Следующее >>
50.15. Эллипсоид вращения (а-большая полуось, b-малая полуось) катается по абсолютно шероховатой плоскости. Написать уравнение кинематической связи, приняв за обобщенные координаты x, y, θ, ψ, φ, где x, у-координаты точки соприкосновения эллипсоида с плоскостью, θ, ψ, φ-углы Эйлера. 50.16. Тороидальное тело катается по абсолютно шероховатой плоскости, b-радиус кривизны меридиана тора на экваторе, a+b-радиус экваториальной окружности тора. Найти уравнения кинематической связи, приняв за обобщенные координаты x, y, θ, ψ, φ. где x, у-координаты точки соприкосновения тора с плоскостью, θ-угол наклона тора, ψ-угол между следом средней плоскости тора и осью Ох, φ-угол собственного вращения тора. 50.18. Определить число обобщенных координат и число степеней свободы гусеничного трактора, учитывая, что гусеницы обеспечивают качение без скольжения лишь в продольном направлении; r-радиус опорных колес, 2l-ширина колеи. 50.19. Определить число обобщенных координат и число степеней свободы буера.
online-tusa.com | SHOP