На главную страницу
Поиск задач
Найти задачу можно, введя ее условие. Если с первого раза не нашли решение на нужное готовое задание, попробуте поиск по другим похожим ключевым фразам из ее условия
Решение задач  →  Задачи по теоретической механике с решениями
Колесо радиуса а с поперечной насечкой (шестерня) катится по плоскости так, что его ось всегда параллельна плоскости. Найти уравнение кинематической связи.


Решение задачи 50.13
(Мещерский И.В.)
<< Предыдущее Следующее >>
50.11. Найти уравнение кинематической связи при качении диска радиуса а по абсолютно шероховатой плоскости, приняв в качестве параметров, определяющих положение диска, 1) координаты xс, ус, zc центра диска и углы Эйлера θ, ψ, φ, 2) координаты x, y точки контакта диска с плоскостью и углы Эйлера θ, ψ, φ. 50.12. Решить предыдущую задачу для диска с острым краем, когда проскальзывание отсутствует лишь в поперечном направлении. 50.14. Шар радиуса а катается по абсолютно шероховатой поверхности. Найти уравнения кинематической связи в случаях, когда поверхность представляет собой 1) плоскость, 2) цилиндр радиуса R, 3) сферическую чашку радиуса R (R>a), 4) конус с углом а между осью и образующей. 50.15. Эллипсоид вращения (а-большая полуось, b-малая полуось) катается по абсолютно шероховатой плоскости. Написать уравнение кинематической связи, приняв за обобщенные координаты x, y, θ, ψ, φ, где x, у-координаты точки соприкосновения эллипсоида с плоскостью, θ, ψ, φ-углы Эйлера.
online-tusa.com | SHOP