Исследовать устойчивость вертикального положения равновесия системы маятников, изображенной на рисунке; длина стержня первого маятника 4h, второго Зh и третьего 2h. Массы всех маятников и жесткости пружин одинаковы и соответственно равны m и k. Расстояния точек прикрепления пружин от центров масс равны h. Массой стержней пренебречь, а массы m рассматривать как материальные точки; когда маятники находятся в вертикальном положении, пружины не напряжены.