Поиск задач
Решение задач  →  Задачи по теоретической механике с решениями
Зная скорости изменения самолетных углов, определить проекции угловой скорости самолета на оси систем координат Cxyz и Cξηζ (см. рисунок к предыдущей задаче).

Для просмотра изображения в полном размере нажмите на него
Зная скорости изменения самолетных углов, определить проекции угловой скорости самолета на оси систем координат Cxyz и Cξηζ см. рисунок к предыдущей
Решение задачи 20.6
(Мещерский И.В.)


<< Предыдущее Следующее >>
20.4 Зная скорости изменения углов Эйлера, определить угловую скорость тела и ее проекции на оси неподвижной Oξηζ и подвижной Oxyz систем отсчета. 20.5 Для определения вращательного движения самолета с ним связывают ортогональную систему координат Cxyz, причем ось x направляется по оси самолета от хвоста к кабине летчика, ось y располагается в плоскости симметрии самолета, а ось z-по размаху крыла вправо для летчика (C-центр тяжести самолета). Угловые перемещения самолета относительной осей Cξηζ (горизонтальная ось ξ направляется по курсу самолета, ось η-вертикально вверх, а горизонтальная ось ζ-перпендикулярно осям ξ и η) определяются, как показано на рисунке, тремя самолетными углами: углом рыскания ψ, углом тангажа θ и углом крена φ. Определить ориентацию самолета (системы отсчета Cxyz) относительно трехгранника Cξηζ. 20.7 Для исследования качки корабля и его устойчивости на курсе вводят три корабельных угла: ψ-дифферент, θ-крен и φ-угол рыскания, система отсчета Cxyz жестко связана с кораблем, C-центр тяжести корабля, ось x направлена от кормы к носу, ось y-к левому борту, ось z-перпендикулярно палубе; система координат Cξηζ ориентируется относительно курса корабля: ось ζ вертикальна, горизонтальная ось ξ направлена по курсу, горизонтальная ось η-влево от курса (на рисунке изображены системы осей, введенных A.Н. Крыловым). Определить ориентацию корабля (координатных осей Cxyz) относительно трехгранника Cξηζ. 20.8 Зная скорости изменения корабельных углов, определить проекции угловой скорости корабля на оси систем отсчета Cxyz и Cξηζ (см. рисунок к предыдущей задаче).