Поиск задач
Решение задач  →  Задачи по теоретической механике с решениями
Найти центроиды при движении стержня AB, указанном в задаче 16.7.

Для просмотра изображения в полном размере нажмите на него
Найти центроиды при движении стержня AB, указанном в задаче 16.7.
Решение задачи 17.1
(Мещерский И.В.)


<< Предыдущее Следующее >>
16.40 В машине с качающимся цилиндром длина кривошипа OA=r и расстояние OO1=a. Кривошип вращается с постоянной угловой скоростью ω0. Определить угловую скорость ω1 шатуна AB в зависимости от угла поворота кривошипа φ. Определить наибольшее и наименьшее значения ω1, а также значение угла φ, при котором ω1=0. (См. рисунок к задаче 16.26.) 16.41 Найти приближенное выражение для проекции на координатные оси скорости любой точки M шатуна AB кривошипного механизма при равномерном вращении вала с угловой скоростью ω, предполагая, что длина кривошипа r мала по сравнению с длиной шатуна l. Положение точки M определяется ее расстоянием MB=z. Примечание. В формулу, получаемую при решении задачи, входит √(1-((r/l)sin φ)2), где φ=ωt обозначает угол BOA. Это выражение разлагаем в ряд и удерживаем только два первых члена. 17.2 Определить подвижные и неподвижные центроиды блоков A и B полиспаста, радиусы которых соответственно равны rA и rB, предполагая, что обойма C движется поступательно. 17.3 Найти геометрически неподвижную и подвижную центроиды шатуна AB, длина которого равна длине кривошипа: AB=OA=r.