Поиск задач
Решение задач  →  Задачи по теоретической механике с решениями
Вертикальная колонна, несущая руку робота-манипулятора, может поворачиваться на угол φ. Рука со схватом поворачивается на угол ϑ и выдвигается на расстояние r. Найти скорость и ускорение центра схвата.

Для просмотра изображения в полном размере нажмите на него
Вертикальная колонна, несущая руку робота-манипулятора, может поворачиваться на угол φ. Рука со схватом поворачивается на угол ϑ и выдвигается
Решение задачи 12.39
(Мещерский И.В.)


<< Предыдущее Следующее >>
12.37 Точка движется по винтовой линии, намотанной на тор, по закону r=R=const, ψ=ωt, φ=kt. Определить проекции скорости и ускорения точки в тороидальной системе координат (ω=const, k=const). 12.38 Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного устройства 1, колонны для вертикального перемещения 2 и выдвигающейся руки со схватом 3. Найти скорость и ускорение центра схвата при заданных φ(t), z(t), r(t). 12.40 Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного устройства с вертикальной осью (угол поворота-φ) и двух звеньев, расположенных в вертикальной плоскости (углы поворота звеньев-ϑ1 и ϑ2). Найти скорость центра схвата при переносе груза. 13.1 Определить угловую скорость: 1) секундной стрелки часов, 2) минутной стрелки часов, 3) часовой стрелки часов, 4) вращения Земли вокруг своей оси, считая, что Земля делает один оборот за 24 часа, 5) паровой турбины Лаваля, делающей 15000 об/мин.