Яблонский задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма
Кривошип O₁A вращается с постоянной угловой скоростью ωO₁A=2 рад/с. Определить для заданного положения механизма:
1) скорости точек A, B, C,... механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;
2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости звеньев с помощью мгновенных центров скоростей;
3) ускорения точек A и B и угловое ускорение звена AB;
4) положение мгновенного центра ускорений звена AB;
5) ускорение точки M, делящей звено AB пополам.
Схемы механизмов показаны на рис. 80-83, а необходимые для расчета данные приведены в таблице 27.



Пример решения;
Вариант 1;
Вариант 2;
Вариант 3;
Вариант 4;
Вариант 5;
Вариант 6;
Вариант 7;
Вариант 8;
Вариант 9;
Вариант 10;
Вариант 11;
Вариант 12;
Вариант 13;
Вариант 14;
Вариант 15;
Вариант 16;
Вариант 17;
Вариант 18;
Вариант 19;
Вариант 20;
Вариант 21;
Вариант 22;
Вариант 23;
Вариант 24;
Вариант 25;
Вариант 26;
Вариант 27;
Вариант 28;
Вариант 29;
Вариант 30;